桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
?高效：其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
?穩(wěn)定：極小的重復(fù)性誤差，最高可達(dá)0.05mm；
?高強(qiáng)度：7x24小時(shí)工作，不簡(jiǎn)短工作，節(jié)省成本；
?高精度：定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；
?性?xún)r(jià)比高：相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低；
?操作簡(jiǎn)單：基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
| 型號(hào): | XSL-HJ-100/200 | 行程: | 6米/10米 | 負(fù)載: | 100kg/200kg |
| 速度: | 1.8m/s / 1. 5m/s | 重復(fù)性誤差: | 0.05mm | 定位精度: | 0.02mm |
| 驅(qū)動(dòng)方式: | 伺服+減速 | 控制方式: | PLC+觸摸 | 角速度 | 旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速 |
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